Plena inclusión Navarra está formada por diferentes entidades que trabajan en favor de las personas con discapacidad intelectual o del desarrollo. Actualmente, hay 15 entidades federadas:
- ANFAS
- Asociación Bidean
- ATENA
- Fundación Ciganda Ferrer
- FUTUNA
- Residencia Javier
- APYMA Andrés Muñoz
- APYMA El Molino
- APYMA Isterria
- APG
- Asociación de Familiares del Centro Oncineda
- Asociación de Familiares del Centro Valle del Roncal
- Asociación de Familiares del Centro San José
- Brazadas de Superación
- TASUBINSA